一、引言
行車的電氣傳動系統由提升電機(主鉤電機)、大、小車電機組成，分雙梁和單梁，雙梁行車一般均為交流繞線式電動機，采用轉子串電阻的方法啟動和調速。單梁行車都為起重專用錐形電動機。由于振動大，操作頻繁，沖擊電流大，所以用接觸器控制的電氣系統中，接觸器的觸頭因電機經常有沖擊電流而燒壞。造成維修量大，維修成本極高。影響生產線停產損失更加不可估量。所以改變頻控制是必然的趨勢。下面就以南京某車輛廠單梁行車為例進行分析：該車輛廠裝配車間行車起吊重量為10噸。車間環境非常惡劣，有大量的工序需要行車起吊來完成，行車操作非常頻繁，老的電氣系統采用的是接觸器控制，維修非常頻繁，影響生產。
二、現場對變頻器技術要求
1.低頻啟動力矩大，能夠保證在低頻時機械制動動作不會出現溜鉤行為。
2.運行平穩，在起升過程中穩定不發生甩動。
3.能滿足重載下頻繁起動，制動，正反轉等操作。
三、改造方案和調試參數
改造方案：
主鉤為13KW的錐形電機，將采用A510-4T0185的SVC控制，制動電阻為30歐姆6kw。由于錐形電機特殊的結構原理，電機一端是輸出軸，另一端是由彈簧連接的剎車盤，電機在運行是由輸入電壓把彈簧彈出從而推動剎車盤伸出。電機在停機時定子無電壓輸入彈簧沒有磁場的作用下彈回帶動剎車盤回原位，剎車盤與電機外殼接觸磨擦產生制動使電機瞬間停機。根據電機 這一特性改用變頻器控制時必需考慮以下幾個方面問題
（1）在電機起動時加速時間要快，加速過慢電機轉子轉動但由于低速時電壓低磁通不夠剎車盤打不開把電機軸承蓋沖壞。
（2）下限頻率盡量設高。電機低于30HZ運行有可能打不開剎車盤把電機軸承蓋沖壞。
（3）停機方式要設為自由停機方式，因為電機停機是靠剎車盤磨擦機械停車。不需要用電氣減速停車。
（4）行車運行是三維空間運行，變頻器要安裝在行車的主電源箱旁邊的機架上，在運行程中機械振動大，所以在安裝時要加防振墊以減少機械振動從而影響變頻器使用性能。
原電氣系統由接觸器直接正反轉控制，改造時只需將正反轉接觸器去掉，把變頻器串到主回路上，將原正反轉接觸器的控制信號改接到線圈電壓為36V的繼電器，繼電氣只提供干接點。正反轉在繼電器上實現互鎖，原有的控制線路原理基本不變，正反轉信號由繼電器轉換送到變頻器，信號源由變頻器本身的CM端給出。其接線圖如下：
調試參數：
四、改造后效果
從改造后運行來看，效果非常明顯。
1.軟啟動、軟停止的功能降低了機械傳動沖擊，明顯改善鋼結構性能。
2.具有快速的動態響應，不會出現溜鉤并真正實現“零速交叉”功能。
3.高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效降低了系統故障機率。
4.具有系統故障自檢及報警功能，大幅度減少維修時間和費用。
